我国早在1944年就开始生产离心钢筋混凝土管桩(RC桩)；上世纪六十年代，由于铁路建设的需要，铁道部丰台桥梁厂研制开发了预应力钢筋混凝土管桩(PC桩)，并批量生产φ400和φ550的PC桩； 上世纪七十年代，由于港口建设的需要，研制生产了大直径的后张法预应力混凝土管桩(雷蒙特桩)。

上世纪八十年代，先后开发生产了先张法预应力高强混凝土管桩(PHC桩)和先张法预应力混凝土薄壁管桩（PTC桩）。八十年代初，上海宝钢开始建设，由于建厂区为软土地质，大多采用钢管桩或从日本进口的PHC桩，建设成本很高。为此，1987年原交通部三航局混凝土制品厂全套引进了日本PHC桩的生产设备和技术，并于1988年正式投产，生产φ600～φ1000mm的大直径管桩。为了适应PHC桩的生产发展需要，提高产品质量，促进管桩行业的技术进步，苏州混凝土水泥制品研究院根据我国国情，和有关管桩生产厂家一起，利用国产装备，采用合理的生产工艺技术，共同开发研制了PHC桩，并于1992年通过部级鉴定，1993年该项目被建设部列为国内重点推广技术成果项目，1998年获部级科技进步二等奖，1999年获国家科技进步三等奖。1988年，宁波浙东水泥制品公司在原铁道部有关单位的配合下，针对宁波地区地质淤泥层较厚、且桩基工程以磨擦桩为主、使用方桩或厚壁管桩其桩身承载力有较大的富余的特殊情况，又考虑到降低管桩的生产成本和建筑造价，研制开发了先张法预应力混凝土薄壁管桩（PTC桩）。

1993年，成立了中国水泥制品工业协会预制混凝土桩专业委员会，当时全国只有20余家管桩厂，总产量不超过300万m。随着我国现代化建设的快速发展，预应力混凝土管桩的应用领域不断扩大，管桩及其配套产品逐步形成了一个新兴的行业，在近二十年中得到了快速发展，据不完全统计，目前全国管桩生产企业约400家左右，分布在22个省市自治区，相关配套生产企业300多家。2007年我国管桩生产总量约2.5亿m，管桩应用总量约2.2亿m，工业总产值达300多亿元人民币，相关配套行业的工业总产值达500亿元以上。迄今为止，我国已成为全球生产应用预应力混凝土管桩最多的国家。